| Поле | Название | Значение |
| |
Тип записи |
a |
| |
Библиографический уровень |
m |
| 001 |
Контрольный номер |
LIBNET\0001067418 |
| 005 |
Дата корректировки |
20211123104838.6 |
| 010 |
Индекс ISBN |
__ |
| a |
ISBN |
978-5-97060-749-7 |
| 9 |
Тираж |
200 экз. |
| b |
Уточнения |
в пер. |
| d |
Цена |
1059-58 |
| 100 |
Данные общей обработки |
__ |
| a |
Данные общей обработки |
20200327d2019####aemy0rusy0289 ca |
| 101 |
Язык документа |
1_ |
| a |
Язык текста |
rus |
| c |
Язык оригинала |
eng |
| 102 |
Страна публикации |
__ |
| a |
Страна публикации |
RU |
| 105 |
Кодированные данные (монография) |
__ |
| a |
Кодированные данные (монография) |
a z 001yy |
| 181 |
Поле кодированных данных: вид содержания |
_0 |
| a |
Код вида содержания (ISBD) |
i |
| 182 |
Поле кодированных данных: тип средства |
_0 |
| a |
Код типа средства (ISBD) |
n |
| 200 |
Заглавие и сведения об ответственности |
1_ |
| a |
Заглавие |
Изучение робототехники с помощью Python |
| f |
Первые сведения об ответственности |
Лентин Джозеф |
| g |
Последующие сведения об ответственности |
перевод с английского А. В. Корягина |
| e |
Сведения, относящиеся к заглавию |
проектирование, моделирование, программирование и прототипирование интерактивного автономного мобильного робота с нуля с помощью Python,ROS,Open-CV |
| 203 |
Вид содержания и тип средства |
__ |
| a |
Вид содержания |
Текст |
| c |
Тип средства |
непосредственный |
| 210 |
Выходные данные |
1_ |
| a |
Место издания |
Москва |
| c |
Издательство |
ДМК Пресс |
| d |
Дата издания |
2019 |
| 215 |
Физическое описание |
__ |
| a |
Объем |
249 с. |
| c |
Иллюстрации/тип воспроизводства |
ил. |
| d |
Формат |
24 см |
| 320 |
Библиография |
__ |
| a |
Библиография |
Предметный указатель: с. [248]-249 |
| 330 |
Аннотация |
__ |
| a |
Аннотация |
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств. |
| 454 |
Оригинал |
_1 |
| 1 |
|
2001 |
| a |
|
Learning Robotics using Python |
| f |
|
Lentin Joseph |
| 1 |
|
700 1 |
| a |
|
Joseph |
| b |
|
L. |
| g |
|
Lentin |
| 605 |
Заглавие как предмет |
__ |
| a |
Заглавие |
ROS /операционная система/ |
| 605 |
Заглавие как предмет |
__ |
| a |
Заглавие |
OpenCV /компьютерная программа/ |
| 606 |
Тематические рубрики |
1_ |
| a |
Основная рубрика |
Радиоэлектроника |
| 606 |
Тематические рубрики |
1_ |
| a |
Основная рубрика |
Кибернетические модели |
| 610 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
Python (язык программирования) |
| 610 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
языки программирования |
| 610 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
операционные системы |
| 610 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
программирование |
| 610 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
компьютерные программы |
| 610 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
робототехника |
| 610 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
роботы |
| 610 |
Ключевые слова |
0_ |
| a |
Ключевые слова |
моделирование роботов |
| 686 |
Индексы других классификаций |
__ |
| a |
Классификационный индекс |
32.816; ст32.816 |
| 2 |
Код системы |
rubbks |
| 700 |
Автор |
_1 |
| a |
Фамилия |
Джозеф |
| b |
Имя |
Л. |
| g |
Полное личное имя |
Лентин |
| 4 |
Код отношения |
070 |
| 702 |
Вторичная интеллектуальная ответственность |
_1 |
| a |
Фамилия |
Корягин |
| b |
Имя |
А. В. |
| 4 |
Код отношения |
730 |
| g |
Полное личное имя |
Андрей Владимирович |
| 801 |
Источник записи |
_0 |
| a |
Страна |
RU |
| b |
Организация |
Тюменская ОНБ |
| c |
Дата составления |
20200327 |
| g |
Правила каталогизации |
PSBO |
| 801 |
Источник записи |
_1 |
| a |
Страна |
RU |
| b |
Организация |
Тюменская ОНБ |
| c |
Дата составления |
20200327 |
| 2 |
Код формата |
rusmarc |
| g |
Правила каталогизации |
PSBO |
| 852 |
Данные о местонахождении |
__ |
| i |
Авторский знак |
Д 42 |
| j |
Шифр хранения |
32.816 |
| 899 |
Данные о местонахождении |
__ |
| a |
Местонахождение |
ЦБС Сургут |
| 900 |
Макрообъекты |
__ |
| a |
Макрообъекты |
Изучение робототехники с помощью Python, 2019 |
| 901 |
Тип документа |
__ |
| a |
Ответственный |
КиК/Лукашук |
| t |
Тип документа |
m |
| 903 |
Характеристики (МАРС) |
__ |
| a |
Дата передачи |
20201218 |
| c |
Наименование библиотеки (МАРС) |
Муниципальное бюджетное учреждение культуры "Централизованная библиотечная система" г. Сургут (Центральная городская библиотека им. А. С. Пушкина) |
| 990 |
Данные о заказе (DOS) |
__ |
| j |
Количество экземпляров (DOS) |
1 |
| t |
N записи в КСУ для И/У (DOS) |
202101 |